Ответ:

Перевод задания: Преобразуйте предложения, используя слова в скобках.

They have discussed this plan many times. (Они много раз обсуждали этот план.)

They discussed this plan a few days ago. (Они обсуждали этот план несколько дней назад.)

Many times употребляется с Present Perfect, а a few days ago — с Past Simple.