Ответ:

Перевод задания: Заполните пропуски правильными формами глаголов в скобках.

They have lived in London since 2018, so they know the city very well.

Они живут в Лондоне с 2018 года, поэтому очень хорошо знают город.

Since указывает на период, начавшийся в прошлом и продолжающийся сейчас; know — глагол состояния.

Since marks a period that began in the past and continues now; know is a stative verb.