Ответ:

  1. Возьмём произвольную точку A на прямой l₂.
  2. Проведём через прямую l₁ и точку A плоскость τ.
  3. Так как точка A принадлежит l₂, а прямые l₁ и l₂ параллельны, вся прямая l₂ лежит в построенной плоскости.

Ответ: плоскость τ определяется двумя параллельными прямыми l₁ и l₂.