Ответ:

Стороны четырёхугольника, соединяющего середины сторон исходного четырёхугольника, равны половинам его диагоналей: две стороны равны \(84 : 2 = 42\), а две другие — \(34 : 2 = 17\). Поэтому периметр равен \(2 \cdot 42 + 2 \cdot 17 = 118\).

Ответ: 118.