Ответ:

Слово «удручённые» обычно сочетается с названиями неприятных обстоятельств, а не с нейтральным словом «опыт». Вероятно, имеется в виду, что люди закалены жизненным опытом.

Исправленный вариант: К нам пришли люди, закалённые жизненным опытом.