Ответ:

Перевод задания: Мой отец обычно (ездит / едет сейчас) на работу на машине, но сегодня он идёт пешком.

My father usually drives to work by car, but today he is walking. (Мой отец обычно ездит на работу на машине, но сегодня он идёт пешком.)

Слово usually указывает на обычное действие, поэтому используется Present Simple.