\( 23 - 3 = 20 \) (кг) — моркови собрали со второй грядки.
\( 23 + 20 = 43 \) (кг) — моркови собрали с двух грядок.
Ответ: Со второй грядки собрали 20 кг моркови. Всего с двух грядок собрали 43 кг моркови.