Ответ:

  • Грамматическая основа: люди вызывают (уметь держать).
  • Причастный оборот: Умеющие слушать.
  • Знаки препинания: Умеющие слушать люди вызывают у меня чувство уважения, ведь не так-то просто уметь держать язык за зубами.