Краткое пояснение: Для образования Present Perfect (настоящее совершенное время), которое используется для описания действия, завершенного к настоящему моменту, используется вспомогательный глагол 'have' (или 'has' для 3-го лица ед. ч.) и причастие прошедшего времени основного глагола. Поскольку подлежащее 'We' (мы), используется форма 'have'.