Ответ:

Предложение: Я ушёл, чтобы не провоцировать его.

Основы: главная часть — я ушёл; придаточная — не провоцировать (подразумеваемое действующее лицо — я).

Части: главная — «Я ушёл», придаточная цели — «чтобы не провоцировать его». Вопрос: ушёл зачем? с какой целью? — чтобы не провоцировать его.

Схема: […], (чтобы …).

Связь: придаточное присоединяется составным подчинительным союзом чтобы.