Косинус угла в прямоугольном треугольнике равен отношению прилежащего катета к гипотенузе. В данном случае прилежащий катет равен 5, а гипотенуза равна $$\sqrt{4^2 + 5^2} = \sqrt{16 + 25} = \sqrt{41}$$.
Тогда cos B = $$\frac{5}{\sqrt{41}}$$
Ответ: г)