Деепричастие несовершенного вида образуется от глаголов несовершенного вида.
Глаголы несовершенного вида отвечают на вопрос "Что делать?": ждать, мечтать, читать.
Глаголы совершенного вида отвечают на вопрос "Что сделать?": толкнуть.
Ответ: 3