Давай разберем по порядку. Здесь нам нужно определить, является ли выделенное придаточное определительным или нет. Если придаточное предложение содержит информацию, необходимую для идентификации существительного, то запятые не нужны. Если информация не является существенной, то запятые нужны.
В данном случае, можно сказать:
"The boy
that you saw sitting next to me yesterday is going to travel with me."
Ответ: The boy that you saw sitting next to me yesterday is going to travel with me.
Ты молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!