Давай разберем по порядку. Здесь нам нужно определить, является ли выделенное придаточное определительным или нет. Если придаточное предложение содержит информацию, необходимую для идентификации существительного, то запятые не нужны. Если информация не является существенной, то запятые нужны.
В данном случае, можно сказать:
"My brother John,
who was sitting next to me yesterday, is going to travel."
Ответ: My brother John, who was sitting next to me yesterday, is going to travel.
Ты молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!