Давай разберем по порядку. Здесь нам нужно определить, является ли выделенное придаточное определительным или нет. Если придаточное предложение содержит информацию, необходимую для идентификации существительного, то запятые не нужны. Если информация не является существенной, то запятые нужны.
В данном случае, можно сказать:
"She didn't see the man,
who had stolen her bicycle."
Ответ: She didn't see the man, who had stolen her bicycle.
Ты молодец! Продолжай в том же духе, и у тебя все получится!