Тире между подлежащим и сказуемым ставится, если оба они выражены существительными в именительном падеже, числительными или инфинитивом. Проанализируем каждое предложение:
1) Жизнь — нескончаемый экзамен. - Здесь подлежащее «жизнь» и сказуемое «экзамен» оба выражены существительными в именительном падеже. Значит, нужно тире.
2) Облака как причудливые замки. - Здесь сказуемое выражено сравнительным оборотом, тире не нужно.
3) Простота есть необходимое условие прекрасного. - Здесь подлежащее «простота», а сказуемое «есть» глагол, тире не нужно.
4) Я учитель. - Здесь подлежащее выражено местоимением, тире не нужно.
Поэтому правильный ответ: 1