7. Ann, we are going to town, are you joining us?
В первом случае речь идет о запланированном действии в ближайшем будущем, о намерении. Используется конструкция to be going to. Во втором случае речь идет о запланированном действии в ближайшем будущем, о личной договоренности. Используется Present Continuous.
Перевод: Анна, мы собираемся в город, ты присоединишься к нам?
Ответ: are going, are joining