Чтобы заполнить пропуск, нужно выбрать выражение, которое логично дополнит предложение и будет соответствовать контексту поездки за город. Подходящим вариантом будет "go on a day trip".
Следовательно, предложение будет звучать так:
Anna: For one of the days, I thought we could leave the city. How about we (5) go on a day trip to Loch Lomond? We can see the beautiful Scottish nature.
Ответ: go on a day trip