Чтобы заполнить пропуск, необходимо выбрать выражение, которое логично дополнит предложение, учитывая наличие камеры. Подходящим вариантом будет "take pictures".
Следовательно, предложение будет звучать так:
Tom: Agreed. And I will bring my good camera. I want to (4) take pictures of all the historic buildings and the amazing views from the castle.
Ответ: take pictures