Угол ACB – вписанный угол, опирающийся на дугу AB.
Центральный угол AOB также опирается на дугу AB.
Вписанный угол равен половине центрального угла, опирающегося на ту же дугу.
Следовательно, угол AOB равен 2 * угол ACB = 2 * 78° = 156°.
Углы AOD и AOB – смежные, поэтому их сумма равна 180°.
Угол AOD = 180° - угол AOB = 180° - 156° = 24°.
Ответ: 24°