Центр окружности, диаметром которой является отрезок AB, является серединой этого отрезка. Координаты середины отрезка находятся как полусумма координат концов отрезка.
$$C_x = \frac{A_x + B_x}{2} = \frac{-3 + 3}{2} = \frac{0}{2} = 0$$
$$C_y = \frac{A_y + B_y}{2} = \frac{6 + 0}{2} = \frac{6}{2} = 3$$
Следовательно, координаты точки С (0;3).
Ответ: (0;3)