B. 4. Go to the children's bedroom! Our children ... (play) soundly.

Смотрим на контекст:

• "Go to the children's bedroom!" (Иди в детскую!) - это команда, которая подразумевает, что действие (игра) происходит прямо сейчас, и именно поэтому нужно пойти туда.
• Следовательно, используется Present Continuous.
• С "Our children" (наши дети) используется "are".
• Глагол "play" в Present Continuous имеет окончание -ing.

Ответ: are playing