Чем различаются полуоси заднеприводного и переднеприводного автомобилей?

В заднеприводном автомобиле полуоси обычно передают момент от дифференциала заднего моста к колёсам и, в зависимости от конструкции моста, могут не иметь шарниров равных угловых скоростей. В переднеприводном автомобиле приводные валы должны передавать момент при ходе подвески и повороте управляемых колёс, поэтому обычно снабжены шарнирами равных угловых скоростей на концах.