Как подразделяют главные передачи?

По числу ступеней главные передачи подразделяют на одинарные и двойные. Одинарная передача имеет одну пару зубчатых колёс, двойная — две пары. По типу зацепления применяются конические, гипоидные, цилиндрические и червячные передачи.