Из каких элементов состоит дифференциал?

Шестерёнчатый дифференциал состоит из корпуса, сателлитов с осью (крестовиной) и полуосевых шестерён. Корпус соединён с ведомым колесом главной передачи, а полуосевые шестерни — с полуосями.