Галилей, в отличие от Аристотеля, утверждал, что тело может двигаться равномерно и прямолинейно без воздействия внешних сил. Он ввёл понятие инерции, согласно которому тело сохраняет своё состояние покоя или равномерного прямолинейного движения, если на него не действуют силы.