Какие системы отсчета называются инерциальными, а какие – неинерциальными?

Инерциальные системы отсчёта – это системы отсчёта, в которых выполняется первый закон Ньютона (закон инерции). То есть, тело, на которое не действуют силы, находится в состоянии покоя или равномерного прямолинейного движения.

Неинерциальные системы отсчёта – это системы отсчёта, в которых первый закон Ньютона не выполняется. В таких системах тела могут двигаться с ускорением даже при отсутствии внешних сил (или их скомпенсированности).