Что объединяет феод и пожалования земли во времена Карла Мартелла? Чем они различаются?

Феод и пожалования земли во времена Карла Мартелла объединяет то, что оба являются формами земельной собственности, предоставляемыми сеньором вассалу в обмен на службу.

Различаются они тем, что феод передавался по наследству, а пожалование земли было временным и возвращалось сеньору после смерти вассала.