1. Определим предмет и тему задания: История России, внешняя политика.
2. Определим тип задания: выбор варианта ответа из предложенных.
3. Проанализируем предложенные варианты ответов:
1) Борьба за выход к Чёрному морю - не было главным направлением.
2) Возвращение земель, утраченных в Ливонскую войну - главным направлением, так как нужно было вернуть утраченные территории.
3) Продолжение войны с Речью Посполитой - не было главным направлением, так как война была завершена.
4) Подчинение Крымского ханства - не было главным направлением.
Ответ: 2) Возвращение земель, утраченных в Ливонскую войну