Чтобы успешно справиться с заданием нужно понять какое правило применяется в данном случае.

Чтобы успешно справиться с заданием, нужно понять, какое правило применяется в данном случае.

Запятая отделяет придаточную часть цели от главной. Вторая запятая отделяет придаточную изъяснительную часть, которая поясняет слово «понять».