5. 4 3 cos x - x.

Для нахождения первообразной функции необходимо найти интеграл от данной функции.

$$F(x) = \int (3 \cos x - x) dx$$

$$F(x) = 3 \int \cos x dx - \int x dx$$

$$F(x) = 3 \sin x - \frac{x^2}{2} + C$$

Ответ: $$3 \sin x - \frac{x^2}{2} + C$$