Для решения данной задачи воспользуемся теоремой косинусов, чтобы найти сторону AC:
$$AC^2 = AB^2 + BC^2 - 2 \cdot AB \cdot BC \cdot cosB$$
Подставим значения:
$$AC^2 = 5^2 + 6^2 - 2 \cdot 5 \cdot 6 \cdot \left(-\frac{1}{20}\right)$$
$$AC^2 = 25 + 36 + 3 = 64$$
$$AC = \sqrt{64} = 8 \text{ см}$$
Теперь найдем периметр треугольника ABC:
$$P_{ABC} = AB + BC + AC = 5 + 6 + 8 = 19 \text{ см}$$
Ответ: г) 19 см.