Ответ:

Координаты середины отрезка — средние арифметические соответствующих координат концов:

\(M\left(\frac{-1+4}{2};\,\frac{5+3}{2}\right)=M\left(\frac{3}{2};4\right)\).

Ответ: координаты середины отрезка AB — \(\left(\frac{3}{2};4\right)\).