David ..... (eat) dinner by the time we got home.

10. Past Perfect или Past Perfect Continuous.

Past Perfect употребляется, когда действие закончилось до определенного момента в прошлом. В данном случае, Дэвид поужинал до того, как мы пришли домой.

Следовательно, используем Past Perfect.

David had eaten dinner by the time we got home.

Дэвид поужинал к тому времени, когда мы пришли домой.

Ответ: David had eaten dinner by the time we got home.