2 Grandma ..... (go) to the supermarket before they got home from school.

2. Past Perfect или Past Perfect Continuous.

Past Perfect употребляется, когда действие закончилось до определенного момента в прошлом.

В данном случае, действие (поход в супермаркет) закончилось до того, как они пришли домой из школы.

Следовательно, используем Past Perfect.

Grandma had gone to the supermarket before they got home from school.

Бабушка сходила в супермаркет до того, как они пришли домой из школы.

Ответ: Grandma had gone to the supermarket before they got home from school.