4. Past Perfect или Past Perfect Continuous.
Past Perfect употребляется, когда действие закончилось до определенного момента в прошлом. В данном случае, действие (не заказывали) закончилось до того, как официантка принесла это.
Следовательно, используем Past Perfect.
The waitress served us something we had not ordered.
Официантка подала нам что-то, что мы не заказывали.
Ответ: The waitress served us something we had not ordered.