Медиана треугольника — это отрезок, соединяющий вершину треугольника с серединой противоположной стороны.
Биссектриса треугольника — это отрезок, соединяющий вершину треугольника с точкой на противоположной стороне и делящий угол при данной вершине пополам.
Высота треугольника — это перпендикуляр, опущенный из вершины треугольника на прямую, содержащую противоположную сторону.