- Поместное войско – это войско, состоящее из дворян, получающих землю (поместье) за службу.
- Стрелецкое войско – это постоянное войско, вооруженное огнестрельным оружием (пищалями), получающее жалование от государства.
- Казачество – это вольные люди, несущие военную службу на окраинах государства.
Ответ: определения понятий.