Нововведения в военном деле при Иване IV:
- Создание «избранной тысячи» - формирование отборного войска из дворян и детей боярских.
- Принятие «Уложения о службе» - установление единых правил несения военной службы для всех землевладельцев.
- Введение принципа «конно, людно и оружно» - требование к обязательной явке на службу с конем, вооружением и людьми.
Ответ: перечень нововведений в военном деле при Иване IV.