Дети собирают спелые яблоки.

Грамматическая основа: дети собирают.

Дети — подлежащее, отвечает на вопрос «кто?». Собирают — сказуемое, отвечает на вопрос «что делают?». Слово «спелые» — определение, «яблоки» — дополнение.