Мама испекла вкусный пирог.

Грамматическая основа: мама испекла.

Мама — подлежащее, отвечает на вопрос «кто?». Испекла — сказуемое, отвечает на вопрос «что сделала?». Слово «вкусный» — определение, «пирог» — дополнение.