Кораблик плывёт по тихой реке.

Грамматическая основа: кораблик плывёт.

Кораблик — подлежащее, отвечает на вопрос «что?». Плывёт — сказуемое, отвечает на вопрос «что делает?». Слова «по тихой реке» — обстоятельство, «тихой» — определение.