В прямоугольнике диагонали равны и точкой пересечения делятся пополам. Следовательно, $$AO = OD = \frac{1}{2}AC = \frac{1}{2} \cdot 24 = 12$$ см.
Так как ABCD – прямоугольник, то $$AD = BC = 16$$ см.
Периметр треугольника AOD равен сумме длин его сторон, то есть $$P_{AOD} = AO + OD + AD = 12 + 12 + 16 = 40$$ см.
Ответ: 40 см.