10 'Do you go / Will you go to work by car?' 'Not usually. I prefer to walk.

В данном предложении верным является вариант Do you go.

Do you go - это форма настоящего простого времени (Present Simple), которая используется для выражения регулярного действия или привычки.

Do you go to work by car? - Ты ездишь на работу на машине?

Will you go - это форма будущего времени (Future Simple). Этот вариант не подходит, так как речь идет о регулярном действии.

Ответ: Do you go