Ответ:

Долго глядишь в его тёмно-синюю глубину, переполненную созвездиями, пока не поплывёт земля под ногами.

Причастный оборот после слова «глубину» выделяется запятыми. Запятая перед «пока» отделяет придаточную часть. Грамматическая основа главной части — глядишь (односоставное определённо-личное предложение); придаточной — земля не поплывёт.

Схема: [односоставная определённо-личная часть, причастный оборот], (пока подлежащее и сказуемое).