Применим Протокол А (Орфография)
Достать из печи - родительный падеж, 3 склонение, окончание -и.
Ходить около клуба - родительный падеж, 2 склонение, окончание -а.
Книга о подвигах - предложный падеж, окончание -ах.
Ответ: Достать из печи, ходить около клуба, книга о подвигах.