Ждал на дорог... (______), жил на окраин... (______), сбился с дорог... (______),

Применим Протокол А (Орфография)

1. Определим орфограмму. В данном случае, необходимо вставить окончание существительного в зависимости от падежа.
2. Сформулируем правило. Чтобы правильно определить падеж существительного, нужно задать вопрос от слова, к которому оно относится.

Ждал на дороге - предложный падеж, 1 склонение, окончание -е.

Жил на окраине - предложный падеж, 1 склонение, окончание -е.

Сбился с дороги - родительный падеж, 1 склонение, окончание -и.

Ответ: Ждал на дороге, жил на окраине, сбился с дороги