Применим Протокол А (Орфография)
Помочь бабушке - дательный падеж, 1 склонение, окончание -е.
Идти по аллее - дательный падеж, 1 склонение, окончание -е.
Вспоминать о друге - предложный падеж, 2 склонение, окончание -е.
Ответ: помочь бабушке, идти по аллее, вспоминать о друге