Да, внутренняя энергия обоих брусков изменилась, так как они нагрелись, приняв тепло от кипящей воды.
Значение внутренней энергии изменилось неодинаково. Брусок массой 500 г получит большее количество теплоты, чем брусок массой 100 г, так как количество теплоты, необходимое для нагревания тела, прямо пропорционально его массе.