Применим Протокол Е (выбор грамматической формы).
В задании требуется поставить глагол в Past Simple или Past Continuous.
Past Simple - простое прошедшее время, факт в прошлом.
Past Continuous - действие, которое происходило в определенный момент в прошлом.
Первый глагол: They (to do) their homework when their father (to come).
Когда пришел отец, они делали домашнюю работу. -> Past Continuous.
They - множественное число, поэтому используем were.
do -> doing
Второй глагол: When their father (to come).
Когда пришел отец -> Past Simple.
come -> came
Фраза в целом: They were doing their homework when their father came.
Ответ: were doing, came